Robotique de la simulation au robot testé

Objectifs

• - Classer entrée, contrôleur et actionneur et écrire un algorithme précis.
• - Construire et corriger un programme avec événement, séquence, répétition et condition.
• - Calibrer un seuil, modéliser l’entraînement différentiel et prioriser les états.
• - Distinguer évitement réactif et planification et comparer des versions par essais.
• - Prévoir une alimentation sûre et interpréter LED, lumière et ultrasons.
• - Intégrer par étapes et défendre un contrôleur testé.

Prérequis

Basic arithmetic and files. Suitable from about 12 with adult supervision and for older beginners. Block activities require no Python; the optional Python simulator requires PY or equivalent.

Outils recommandés

Ce qu’utilisent les professionnels pour cette formation, avec une option gratuite ou libre chaque fois qu’elle existe.

• Scratch (MIT)Gratuit

  Programmer par blocs : boucles, événements, décisions.

• Microsoft MakeCodeGratuit

  Blocs ou JavaScript pour micro:bit et Arduino, avec simulateur.

• Google BlocklyLibre

  La bibliothèque de blocs derrière beaucoup d’outils éducatifs.

• Blockly Developer Summit 2021 (vidéos)Gratuit

  Pour apprenants avancés et formateurs : construire avec Blockly.

• Tinkercad CircuitsGratuit

  Simuler un Arduino, ses capteurs et son câblage en ligne.

• WokwiOffre gratuite

  Simulateur Arduino et ESP32 dans le navigateur.

• Arduino IDELibre

  Écrire et téléverser les sketches NightLight et DistanceRead.

• Arduino Project HubGratuit

  Des milliers de projets documentés pour s’inspirer.

• PlatformIOLibre

  Extension de VS Code pour aller plus loin que l’IDE Arduino.

  Alternative à Arduino IDE

• ThonnyLibre

  Éditeur Python simple pour débuter : il montre les variables pas à pas.

Leçons